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こども のりもの図鑑  作者: きんかん


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【コンラッド級 中型惑星間貨物船】

【コンラッド級《きゅう》ってなに?】


地球《ちきゅう》と火星《かせい》のあいだでは、毎日《まいにち》たくさんの物《もの》が運《はこ》ばれています。


機械《きかい》。


食料《しょくりょう》。


資材《しざい》。


部品《ぶひん》。


そして、火星《かせい》から地球《ちきゅう》へ送《おく》られる金属《きんぞく》やミスリル合金《ごうきん》。


そんな荷物《にもつ》を運《はこ》ぶための宇宙船《うちゅうせん》が、惑星間貨物船《わくせいかんかもつせん》です。


コンラッド級《きゅう》は、その中《なか》でも中型《ちゅうがた》にあたる貨物船《かもつせん》。


大型《おおがた》のスモールフォレスト級《きゅう》ほどたくさんの荷物《にもつ》を一度《いちど》に運《はこ》ぶことはできません。


でも、いつでも15万《まん》tの荷物《にもつ》を運《はこ》びたいわけではありません。


「今回《こんかい》は5万《まん》tくらい運《はこ》びたい」


「一隻《いっせき》を満載《まんさい》にするまで待《ま》つより、早《はや》く出発《しゅっぱつ》したい」


「同《おな》じ会社《かいしゃ》の荷物《にもつ》をまとめて送《おく》りたい」


そんな仕事《しごと》には、少《すこ》し小《ちい》さい貨物船《かもつせん》のほうが便利《べんり》です。


コンラッド級《きゅう》は、「とにかく一度《いちど》にたくさん運《はこ》ぶ船《ふね》」ではなく、「必要《ひつよう》な量《りょう》を、必要《ひつよう》な便《びん》で運《はこ》ぶ船《ふね》」なのです。



【コンラッド級《きゅう》のスペック】

名称:コンラッド級

分類:中型惑星間貨物船

主要航路:地球圏―火星圏

全長:約280~320m

最大幅:約45~55m

乾燥質量:約40,000~50,000t

標準航行質量:約100,000~120,000t

最大航行質量:約120,000~140,000t

最大貨物搭載量:約60,000~80,000t

標準乗員:約30~40名

主機関:AEドライブ

主機関総推力:約6.5MN

通常巡航加速度:約0.05m/s²(約0.005G)

MMR:貨物区画選択作動式

通常貨物航行時MMR軽減率:約20~40%

異常時MMR動作:貨物区画MMRを停止し通常質量へ復帰

船体構成:大型貨物区画、船橋・居住区、機関区、外部トラス・荷役支持構造

主な貨物:鉱石、金属、ミスリル合金などの重量貨物

主用途:地球圏―火星圏の中量惑星間貨物輸送



【「中型《ちゅうがた》」なのに300m!?】


コンラッド級《きゅう》の全長《ぜんちょう》は、およそ280~320m。


学校《がっこう》の運動場《うんどうじょう》どころではありません。


とても大《おお》きな宇宙船《うちゅうせん》です。


では、どうして「中型《ちゅうがた》」なのでしょう?


宇宙《うちゅう》には、もっと大《おお》きな貨物船《かもつせん》がいるからです!


大型惑星間貨物船《おおがたわくせいかんかもつせん》のスモールフォレスト級《きゅう》は、全長《ぜんちょう》およそ400m。


最大《さいだい》で、およそ15万《まん》tもの貨物《かもつ》を運《はこ》ぶことができます。


それに対《たい》してコンラッド級《きゅう》は、最大《さいだい》およそ6万《まん》~8万《まん》t。


だいたい半分《はんぶん》くらいです。


宇宙《うちゅう》の貨物船《かもつせん》では、300mあっても中型《ちゅうがた》なのです。



【小《ちい》さい船《ふね》なら、損《そん》じゃないの?】


一度《いちど》に運《はこ》べる量《りょう》だけを見《み》れば、大《おお》きな船《ふね》のほうが有利《ゆうり》です。


でも、船《ふね》は大《おお》きければ大《おお》きいほどよいわけではありません。


たとえば、運《はこ》びたい貨物《かもつ》が5万《まん》tしかないとします。


15万《まん》t運《はこ》べる船《ふね》へ積《つ》めば、まだたくさん空《あ》いています。


空《あ》いた場所《ばしょ》へ別《べつ》の荷物《にもつ》が集《あつ》まるまで待《ま》つ方法《ほうほう》もあります。


でも、急《いそ》いでいる荷物《にもつ》なら?


決《き》まった日《ひ》に届《とど》けたいなら?


一社《いっしゃ》だけでまとめて運《はこ》びたいなら?


そんなときには、コンラッド級《きゅう》くらいの船《ふね》が使《つか》いやすくなります。


一隻《いっせき》をものすごく大《おお》きくする代《か》わりに、必要《ひつよう》なときに便《びん》を出《だ》しやすくする。


これも、貨物船《かもつせん》の大切《たいせつ》な性能《せいのう》です。



【くらべてみよう!】


スモールフォレスト級《きゅう》は、全長《ぜんちょう》およそ400mで、最大《さいだい》およそ150,000tの貨物《かもつ》を運《はこ》びます。乗員《じょういん》は、およそ30~40人《にん》です。


コンラッド級《きゅう》は、全長《ぜんちょう》およそ280~320mで、最大《さいだい》およそ60,000~80,000tの貨物《かもつ》を運《はこ》びます。乗員《じょういん》は、こちらもおよそ30~40人《にん》です。


あれ?


運《はこ》べる荷物《にもつ》は半分《はんぶん》くらいなのに、乗《の》っている人《ひと》の数《かず》はあまり変《か》わりません。



【荷物《にもつ》が半分《はんぶん》なら、乗員《じょういん》も半分《はんぶん》じゃないの?】


なりません。


船《ふね》が小《ちい》さくなっても、船《ふね》を操縦《そうじゅう》する仕事《しごと》、機関《きかん》を管理《かんり》する仕事《しごと》、通信《つうしん》をする仕事《しごと》、貨物《かもつ》を監視《かんし》する仕事《しごと》、故障《こしょう》へ対応《たいおう》する仕事《しごと》、船内《せんない》の生命維持装置《せいめいいじそうち》を管理《かんり》する仕事《しごと》まで半分《はんぶん》になるわけではありません。


荷物《にもつ》を半分《はんぶん》にしたから、船長《せんちょう》も半分《はんぶん》、機関員《きかんいん》も半分《はんぶん》――とはいかないのです。



【どのくらい速《はや》く飛《と》ぶの?】


コンラッド級《きゅう》の主機関《しゅきかん》には、AEドライブが使《つか》われています。


主機関《しゅきかん》の総推力《そうすいりょく》は、およそ6.5MN。


通常《つうじょう》の惑星間航行《わくせいかんこうこう》では、およそ0.05m/s²、地球《ちきゅう》の重力《じゅうりょく》に直《なお》すと約《やく》0.005Gほどの加速度《かそくど》で飛《と》びます。


数字《すうじ》だけを見《み》ると、とても小《ちい》さく見《み》えます。


でも、宇宙《うちゅう》では空気抵抗《くうきていこう》がほとんどありません。


0.05m/s²でも、長《なが》い時間《じかん》ずっと加速《かそく》すれば、速度《そくど》は少《すこ》しずつ増《ふ》えていきます。


惑星間貨物船《わくせいかんかもつせん》に大切《たいせつ》なのは、一瞬《いっしゅん》だけ強《つよ》く加速《かそく》することではなく、たくさんの荷物《にもつ》を積《つ》んだまま、決《き》められた航路《こうろ》を安定《あんてい》して飛《と》び続《つづ》けることなのです。



【火星工学《かせいこうがく》メモ①】


6.5MNで、どうして0.05m/s²なの?


最大航行質量《さいだいこうこうしつりょう》の中間《ちゅうかん》くらい、130,000tで考《かんが》えてみましょう。


130,000tは、


130,000,000kg。


6.5MNは、


6,500,000N。


加速度《かそくど》aは、


a = F ÷ m


なので、


6,500,000 ÷ 130,000,000


= 0.05m/s²。


ちょうど、通常巡航《つうじょうじゅんこう》で使《つか》うくらいの加速度《かそくど》になります。


スモールフォレスト級《きゅう》も通常巡航加速度《つうじょうじゅんこうかそくど》は約《やく》0.05m/s²。


コンラッド級《きゅう》は、小《ちい》さいから特別《とくべつ》に速《はや》い貨物船《かもつせん》ではありません。


運《はこ》ぶ量《りょう》を小《ちい》さくしながら、同《おな》じような速度帯《そくどたい》で使《つか》いやすくした貨物船《かもつせん》なのです。



【MMRは、何《なに》のため?】


コンラッド級《きゅう》にも、MMR――マスリデューサーが使《つか》われています。


でも、グラディヴスのような高加速《こうかそく》を出《だ》すためではありません。


コンラッド級《きゅう》では、主《おも》に貨物区画《かもつくかく》の有効慣性質量《ゆうこうかんせいしつりょう》を小《ちい》さくして、長距離航行《ちょうきょりこうこう》で使《つか》う推進剤《すいしんざい》を減《へ》らすために使《つか》います。


しかも、船全体《せんたいぜんたい》をまとめて同《おな》じように軽《かる》くするのではありません。


貨物《かもつ》が入《はい》っている区画《くかく》を選《えら》んで作動《さどう》させます。


通常《つうじょう》の貨物航行《かもつこうこう》では、およそ20~40%程度《ていど》の軽減率《けいげんりつ》を使《つか》います。



【どのくらい得《とく》するの?】


航行質量《こうこうしつりょう》120,000tのコンラッド級《きゅう》に、60,000tの貨物《かもつ》が積《つ》まれているとします。


貨物《かもつ》だけを30%軽減《けいげん》すると、60,000tの貨物《かもつ》は運動《うんどう》に対《たい》して42,000t相当《そうとう》になります。


船体《せんたい》そのものを60,000tとすれば、船全体《せんたいぜんたい》の有効慣性質量《ゆうこうかんせいしつりょう》は、


60,000 + 42,000


= 102,000t相当《そうとう》。


これを0.05m/s²で加速《かそく》するために必要《ひつよう》な推力《すいりょく》は、


102,000,000 × 0.05


= 5,100,000N。


約《やく》5.1MNです。


MMRを使《つか》わずに120,000tを同《おな》じ加速度《かそくど》で動《うご》かすなら、必要《ひつよう》なのは6.0MN。


つまり、この例《れい》では必要推力《ひつようすいりょく》をおよそ15%小《ちい》さくできます。


同《おな》じ速《はや》さで飛《と》ぶなら、そのぶん推進剤《すいしんざい》を節約《せつやく》できます。


貨物船《かもつせん》では、「もっと速《はや》く!」ではなく、「同《おな》じ仕事《しごと》を、もっと少《すく》ない消費《しょうひ》で!」という使《つか》い方《かた》も大切《たいせつ》なのです。



【貨物《かもつ》は、どうやって積《つ》むの?】


コンラッド級《きゅう》の貨物区画《かもつくかく》には、大《おお》きな荷物《にもつ》をいくつものブロックに分《わ》けて積《つ》みます。


重量貨物《じゅうりょうかもつ》は、パレットや支持構造《しじこうぞう》へ固定《こてい》されます。


なぜ、そんなにしっかり固定《こてい》するのでしょう?


宇宙《うちゅう》は無重力《むじゅうりょく》だから、重《おも》い荷物《にもつ》でも浮《う》いているのでは?


その通《とお》り。


エンジンを止《と》めて、自由落下《じゆうらっか》しているあいだなら、荷物《にもつ》も船《ふね》もいっしょに浮《う》いています。


でも――


貨物船《かもつせん》は、加速《かそく》します。



【宇宙《うちゅう》でも、荷物《にもつ》は重《おも》くなる!?】


宇宙船《うちゅうせん》が加速《かそく》すると、船内《せんない》からは荷物《にもつ》が反対方向《はんたいほうこう》へ押《お》されているように見《み》えます。


質量《しつりょう》mの荷物《にもつ》を、加速度《かそくど》aで動《うご》かすために必要《ひつよう》な力《ちから》Fは、


F = ma


です。


たとえば、3,000tの貨物《かもつ》を積《つ》んでいるとします。


3,000tは、


3,000,000kg。


仮《かり》に船《ふね》が0.05m/s²で加速《かそく》すると、


F = 3,000,000 × 0.05


= 150,000N。


150kNです。


荷物《にもつ》が何《なに》もしなくても勝手《かって》に船《ふね》といっしょに加速《かそく》してくれるわけではありません。


貨物固定具《かもつこていぐ》や支持構造《しじこうぞう》が、その力《ちから》を荷物《にもつ》へ伝《つた》えているのです。



【固定具《こていぐ》って、そんなに大切《たいせつ》なの?】


とても大切《たいせつ》です!


貨物船《かもつせん》では、荷物《にもつ》も船《ふね》の一部《いちぶ》として計算《けいさん》されています。


どこに、何《なん》tの荷物《にもつ》が、どんな形《かたち》で積《つ》まれているのか。


その情報《じょうほう》を使《つか》って、重心《じゅうしん》、回《まわ》りにくさ、推進器《すいしんき》の力《ちから》をどこへ掛《か》けるか、姿勢制御器《しせいせいぎょき》をどのくらい噴射《ふんしゃ》するかまで計算《けいさん》しています。


だから、荷物《にもつ》が動《うご》くと、船《ふね》そのものの性質《せいしつ》まで変《か》わります。



【重心《じゅうしん》ってなに?】


いろいろな場所《ばしょ》に重《おも》さが分《わ》かれている物体《ぶったい》を、「全部《ぜんぶ》の重《おも》さが、ここに集《あつ》まっている」と考《かんが》えることのできる場所《ばしょ》です。


宇宙船《うちゅうせん》でも、船体《せんたい》、推進剤《すいしんざい》、機械《きかい》、乗員《じょういん》、貨物《かもつ》を全部《ぜんぶ》合《あ》わせた重心《じゅうしん》があります。


荷物《にもつ》を積《つ》み替《か》えれば、重心《じゅうしん》も動《うご》きます。



【火星工学《かせいこうがく》メモ②】


貨物《かもつ》が動《うご》くと、重心《じゅうしん》はどのくらい変《か》わる?


たとえば、航行中《こうこうちゅう》の宇宙船《うちゅうせん》の質量《しつりょう》を110,000t、その中《なか》にある3,000tの貨物《かもつ》が船内《せんない》で20m移動《いどう》したとします。


とても単純《たんじゅん》に考《かんが》えると、重心《じゅうしん》の移動量《いどうりょう》Δxは、


Δx ≒ m × d ÷ M


で見積《みつ》もることができます。


m = 3,000t

d = 20m

M = 110,000t


なので、


3,000 × 20 ÷ 110,000


≒ 0.55m。


およそ55cm!


300m級《きゅう》の宇宙船《うちゅうせん》から見《み》れば、小《ちい》さく感《かん》じるかもしれません。


でも、推進器《すいしんき》も姿勢制御《しせいせいぎょ》も、何万《なんまん》tもの船《ふね》を正確《せいかく》に動《うご》かすために計算《けいさん》されています。


計算《けいさん》していた重心《じゅうしん》が50cm以上《いじょう》ずれれば、無視《むし》してよいとは限《かぎ》りません。



【重心《じゅうしん》だけじゃない!?】


はい。


もうひとつ変《か》わるものがあります。


慣性《かんせい》モーメントです。


……急《きゅう》に難《むずか》しい言葉《ことば》が出《で》てきましたね!


慣性《かんせい》モーメントは、物体《ぶったい》の「回《まわ》りにくさ」を表《あらわ》す量《りょう》です。


同《おな》じ重《おも》さの物《もの》でも、重《おも》い部分《ぶぶん》が回転中心《かいてんちゅうしん》の近《ちか》くに集《あつ》まっているか、遠《とお》くに広《ひろ》がっているかで、回《まわ》りやすさは変《か》わります。



【火星工学《かせいこうがく》メモ③】


点《てん》のような物体《ぶったい》をいくつも集《あつ》めたものとして考《かんが》えると、慣性《かんせい》モーメントIは、


I = Σmr²


で表《あらわ》すことができます。


ここで、mは質量《しつりょう》、rは回転中心《かいてんちゅうしん》からの距離《きょり》です。


大切《たいせつ》なのは、距離《きょり》が二乗《にじょう》になっていることです。


同《おな》じ荷物《にもつ》でも、回転中心《かいてんちゅうしん》から遠《とお》い場所《ばしょ》へ動《うご》けば、船《ふね》の回《まわ》りにくさは大《おお》きく変《か》わります。


つまり、貨物《かもつ》が動《うご》くと、「重心《じゅうしん》が変《か》わった!」だけではありません。


「さっきまでと同《おな》じ噴射《ふんしゃ》をしても、同《おな》じように回《まわ》らない!」ということまで起《お》こるのです。



【コンピューターが直《なお》してくれるんじゃないの?】


もちろん、宇宙船《うちゅうせん》の姿勢制御装置《しせいせいぎょそうち》は、ずれた動《うご》きを見《み》つければ修正《しゅうせい》します。


でも、コンピューターも、「船《ふね》はいま、どんな状態《じょうたい》なのか?」をもとに計算《けいさん》しています。


貨物《かもつ》が決《き》められた位置《いち》にある。


重心《じゅうしん》はここ。


慣性《かんせい》モーメントはこれくらい。


その条件《じょうけん》で、「この推進器《すいしんき》をこれだけ噴射《ふんしゃ》すれば、このくらい動《うご》く」と予測《よそく》します。


ところが、重《おも》い貨物《かもつ》が船内《せんない》で動《うご》き続《つづ》けていたら?


一度《いちど》計算《けいさん》を直《なお》しても、また状態《じょうたい》が変《か》わります。


船《ふね》を元《もと》の姿勢《しせい》へ戻《もど》そうとして噴射《ふんしゃ》する。


そのあいだに貨物《かもつ》が動《うご》く。


さっき正《ただ》しかった補正《ほせい》が、今度《こんど》は大《おお》きすぎる。


さらに反対側《はんたいがわ》へ補正《ほせい》する。


――ということも起《お》こりえます。



【MMRは異常《いじょう》のとき、どうするの?】


貨物《かもつ》が動《うご》いた。


姿勢制御《しせいせいぎょ》がうまく働《はたら》かない。


推進器《すいしんき》が、どちらへ力《ちから》を出《だ》すのか保証《ほしょう》できない。


そんな異常《いじょう》が起《お》きたとき、コンラッド級《きゅう》は貨物区画《かもつくかく》のMMRを停止《ていし》し、通常質量《つうじょうしつりょう》へ戻《もど》すことができます。


MMRで有効慣性質量《ゆうこうかんせいしつりょう》を小《ちい》さくしている物体《ぶったい》は、同《おな》じ力《ちから》を受《う》けたときに大《おお》きく動《うご》きます。


推力方向《すいりょくほうこう》を正確《せいかく》に管理《かんり》できないときには、その高《たか》い応答性《おうとうせい》がかえって危険《きけん》になることがあります。


そこで、軽《かる》いまま飛《と》び続《つづ》けることより、通常質量《つうじょうしつりょう》へ戻《もど》して動《うご》きを穏《おだ》やかにすることを優先《ゆうせん》します。


もちろん、MMRを止《と》めれば貨物《かもつ》の有効慣性質量《ゆうこうかんせいしつりょう》は大《おお》きくなるため、推進《すいしん》や姿勢制御《しせいせいぎょ》の設定《せってい》も通常質量《つうじょうしつりょう》を前提《ぜんてい》に切《き》り替《か》えなくてはいけません。


異常時《いじょうじ》には性能《せいのう》より、まず安全《あんぜん》。


貨物船《かもつせん》のMMRにも、そんな使《つか》い方《かた》があるのです。



【だから、荷物《にもつ》は固定《こてい》する!】


貨物固定具《かもつこていぐ》は、宇宙船《うちゅうせん》の中《なか》で目立《めだ》つ装置《そうち》ではありません。


大《おお》きなエンジンでもありません。


きれいな船橋《せんきょう》でもありません。


最新《さいしん》のセンサーでもありません。


でも、何万《なんまん》tもの貨物《かもつ》を積《つ》んだ船《ふね》では、荷物《にもつ》を決《き》められた場所《ばしょ》へ、決《き》められた力《ちから》で、ずっと固定《こてい》しておくことが、船《ふね》を正《ただ》しく飛《と》ばすために必要《ひつよう》なのです。



【コンラッド級《きゅう》は、すごくない?】


スモールフォレスト級《きゅう》より小《ちい》さい。


ものすごく速《はや》い試験機《しけんき》でもない。


特別《とくべつ》な救難船《きゅうなんせん》でもない。


コンラッド級《きゅう》は、荷物《にもつ》を積《つ》み、地球《ちきゅう》と火星《かせい》のあいだを飛《と》び、荷物《にもつ》を降《お》ろし、また次《つぎ》の荷物《にもつ》を運《はこ》ぶための貨物船《かもつせん》です。


大《おお》きすぎず、小《ちい》さすぎず、必要《ひつよう》な量《りょう》の荷物《にもつ》を、必要《ひつよう》なときに運《はこ》ぶ。


宇宙《うちゅう》の物流《ぶつりゅう》では、そんな普通《ふつう》の船《ふね》が、毎日《まいにち》たくさん働《はたら》いています。


コンラッド級《きゅう》は、地球《ちきゅう》と火星《かせい》の暮《く》らしをつなぐ、そんな働《はたら》きものの貨物船《かもつせん》なのです。


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