異世界召喚されたのは戦隊ヒーローのバイト君たちでした。

遊園地のヒーローショーで出番を待っていた6人の戦士（ただしバイト君）たちは、異世界召喚されてしまう。
召喚された場所はファズマ王国。
200年ほど前に現れた魔王と、その配下の邪妖族に脅かされているそうだ。
しかし今回召喚されたのはラノベやアニメで異世界召喚について（偏った）知識を持つ若者たちだった。
異世界召喚という名の誘拐を行う国など、信用できない。
状況を把握できるまでは協力的なふりをするが、召喚主が悪人であると分かればすぐに脱走する！
6人は協力し合い、元の世界に戻る方法を模索する。