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海軍艦艇・かいりゅう級通常動力潜水艦
かいりゅう級通常動力潜水艦SSG-291
基準排水量:3200t
水中排水量:4700t
全長:95m
全幅:11.1m
深さ:12.3m
機関:ディーゼル・スターリング・エレクトリック方式
（水上：6,700ps/水中：12,000ps）
12V25/25SBディーゼル機関4基
PHI/4V-275R MkIIIスターリング機
6基
推進電動機（交流同期電動機)4基
スクリュープロペラ 1基
速力:水上25kt
水中35kt以上
潜航深度:○00m
潜航時間:○〜○○間
航続距離:40000km
搭乗員:65名
電子装備:
ZQQ-8C水中ソナー
ZPS-60Kレーダー
C4I・ZYQ-54 潜水艦発射制御装置
自走破壊デコイシステム
TWS(トマホーク武器システム)
兵装:HU-606 533mm魚雷発射管×6
発射兵装
99式長魚雷
USM-2C潜対艦ミサイル
Mk45 VLS (背面)28セル
発射兵装
UGM-109タクティカルトマホーク巡航ミサイル
同型艦
SSG-292 すいりゅう
SSG-293 せいりゅう
SSG-294 きりゅう
SSG-295 けいりゅう
SSG-296 ほうりゅう
SSG-297 わんりゅう
SSG-298 しんりゅう
ヨルジア初の戦術潜水艦
トマホークの搭載能力を持ち、遠征艦隊と行動を共にする。
2016年に十字舵からX舵への改修を行い、機動力の向上を図った。
