魔王の息子だけど正体隠して冒険者やってます！

　権力などいらない。幼いころから魔王の息子だからと敬われてきたレストだが、地位のためにほかの魔族が寄ってきていることを知っている。
　そんな生活に嫌気がさし、魔族の元を離れることを決め、人間の町でくらすことにした。そこで、野党に両親を殺され、奴隷商に売られそうになっている少女、リアと出会う。
　彼女を助け、ともに生活をすることになったレストは、彼女と一緒にギルドを作ることになった。そのギルドを通して出会う数々の仲間とともに、次々と依頼をこなしていく。
　しかし、依頼の内容は無理難題を強いるものばかり。だが、レストは、そんな無理難題も軽々こなしていき、仲間の信頼を強めていく。
　魔王の息子と知られないように生活していくが……