バリヤ　５　　伝説の二人編

バリヤ第１世代から十数年後、彼らの子どもたちが登場します。第１世代で活躍した璃空や神足くんがカッコイイおじさん（笑）になってます。
また新たに開いた次元の扉と、もうひとつ新たな形で開いた次元の扉。
そうして謎を秘めたR-４というロボットが登場し、また過去からの勇者も登場します。
それにまつわるロマンスを絡めたストーリーです。