竜血の愚者

魔族と人類が対立する世界。
お互い干渉せずにある程度の平和が保たれていたが、
魔王が侵攻を宣言したことで、魔族と人類の戦争が始まる。
人類の中心である王国は各国の上位冒険者を集め、
人類最強の戦闘集団(通称ADK)を結成して魔族と対抗していた。
ADKに選ばれなかった冒険者ラウジディー・ウィルギスは、
些細なきっかけで王国から目を付けられ、王命を与えられる。
"魔王の側近である、魔族軍の最高幹部を討伐せよ"
成し遂げることのできない命令に従うため、
歴史に残らない冒険を始める。