車で家出した結果、家出美少女達と転々と遊びながら車中泊生活をする事になった件

コミュ障、いじめられっ子なダメ人間である冴江手内洋一（さえてないよういち)が、家出を理由に車で旅をする事になるが、家出美少女達と出会う。芸能人にギャル。ミュージシャン。そんな彼女らと出会い、洋一は成長していく。。。
幸せとはなにか。ひとつの答えがみつかる！？