異端魔力の召喚勇者 ～魔法の使えない勇者は冒険者の道を歩む～

高校生のミナトは、親友であるコウキとの稽古帰りに、突如として異世界へと召喚される。魔法格差のある世界、アルストリアでは、魔王が3年後に復活するという危機に瀕していた。

国王バルドゥスは神託に従い、魔王討伐のための「勇者」を召喚したのだが、そこに現れたのはコウキとミナトの二人だった。コウキからはまばゆいばかりの魔力の輝きが放たれ、まさしく「勇者」の資質を宿していた。しかし、ミナトの体にはコウキを凌駕するほどの膨大な魔力が宿っているにもかかわらず、それがこの世界の魔法としては一切機能しないことが判明する。

国王は、本来一人のはずの勇者が二人現れたこと、そしてミナトが魔法を使えないという「異端」な存在であることに困惑する。国民への影響を考慮し、国王はコウキを正式な勇者とする。一方、ミナトには、冒険者としてその実力を高め、Sランク以上になり、魔王討伐に力を貸すよう促す。

別々の道を歩むことになった二人だが、目指すところは同じだ。魔王を討つために召喚された一人の勇者と、一人の冒険者の物語が今始まる。