僕、夏休みにおばあちゃん家の三毛猫と異世界に行ってきました〜初めての異世界〜

小学四年生の僕が、夏休みにおばあちゃん家でひと夏を過ごすことになった。
しかし、おばあちゃん家の、三毛猫ミロクとひょんなことから異世界へ行くことになってしまった。
異世界でミロクの友達のドラゴンのアバンと出会う。
どうして異世界に行くことになったのか？
そして、何が起こるのか？……