【キャラクター設定（ネタバレ少なめ）】
キャラクターの人数が増えてきたため、ネタバレをなるべく避ける形で簡単な紹介を書きました。
「このキャラ誰！？」って思った時だけ見れば十分かも。
・ミルフィ・ライプニッツ ９歳 １話～（ほぼ全話に登場）
魔法使い志望の小学４年生の女の子。本編主人公。
風魔法が得意で、途中で水魔法も身に付ける。
・フタバ・ターナ ９歳 ２話～（ほぼ全話に登場）
ミルフィの同級生の少女で本編のサブ主人公。
戦士志望で武器は小さな丸い盾と細身の片手剣を使う。
そこいらの大人には負けないぐらいの腕前で頼りになる一方、無謀な行動に出る事も多くトラブルを招くことも。
・ラルフ・グリーンフィールド １７歳・ ２話～（要所で登場）
ミルフィがちっちゃい頃から憧れている『初恋の人』で、今は勇者様。
フタバの剣の師匠でもある。
・ジャッキー・ハウエル １０歳 １話～（小学校のクラスの話で登場）
ミルフィの同級生の男子。強さも体のデカさも規格外。
大きな両手剣を振り回す。冒険者ではなく、騎士志望。
・ユリカ・レンシ ９歳 １話～（小学校のクラスの話で登場）
ミルフィの同級生で魔導士仲間。火の魔法が得意。
いつもミルフィの髪をいじり、気分によっては変な髪形にしたりする。
・グロリア・フィン ？？歳 ７話、４２話で登場
「キッチンの魔女」と呼ばれるユリカの師匠。水の魔法と火の魔法を操る。
実はものすごいオリジナルの魔法を開発したすごい人らしい。
・ユリウス・ハウエル ６歳 ９、１０、３１～３５、３８、３９話で登場
通称『ゆーくん』ジャッキーの弟で、兄と同じく騎士志望。
優しくていわゆる『いい子』。
兄を意識して背伸びしがち。
・グレイ・ケイマン １３歳 １１～１６話で登場
ケイマン伯爵家の跡継ぎで、前の年まで６年間連続で貴族の学校のチェスの小学生チャンピオンだった。ミルフィにチェスを教える。
・デイジー・ケイマン １０歳 １１～１６話で登場
グレイの妹で、今年の貴族の学校のチェスの小学生チャンピオン。
お祭りのチェスでミルフィの対戦相手になる。
お兄ちゃん大好きでワガママでやきもち焼き。
・チェルニィ・フレアスター ？？歳 （１８、１９）、２３、２４、４０話で登場
ダークエルフの少女。ミルフィたちより背はだいぶ小さいが、何倍も年上らしい。
たまに大好きな甘いものを盗むために人間の街に来ている。
・ルシェルフ・ロイ （１）２３，２４、３７話で登場。
ミルフィたちの世界の創造主。
しかし、神様ではないらしい。
・フィオナ ３１～３５話で登場。
１年生の魔法使いの女の子。水魔法が得意でグロリアの弟子。つまり、ユリカの妹弟子にあたる。
・レイラ・ユリ・マリ ３１，３２話で登場。
フィオナを仲間はずれにした１年生女子のパーティ。訓練用ダンジョンレベル１のクリア学年一番乗りを目指すが、結局ユリウス／フィオナのパーティに先を越される。
・ディック＆エイル ２６～３０話で登場。
ミルフィの同級生。（ミルフィ目線だと）意地悪男子２人組。
・フランソワ先生 １話～（小学校のクラスの話で登場）
ミルフィの学校のクラス担任。
・シュミット先生 １話～（小学校の模擬戦が出てくる話などで登場）
ミルフィの学校の体育の先生。
・ライプニッツ先生 １、１９、２０話で登場。
ミルフィのパパで学校では自然科学の臨時講師。本職は天文学者。
