吟遊詩人ハインリヒは今日も歌いながら旅をする　第１部　ガウデアームス

自称吟遊詩人ハインリヒは、育ての親のヒルデばあさんが亡くなったため、その息子で歌の師匠でもあるヴァルターを探して旅に出る。そして途中の宿屋で遍歴の医学生アルベルトゥスと知り合い、いっしょに旅をするようになる。二人は最初に訪れた町ハーゼンフェルトで、様々な過去を背負った不幸な人々と出会うが、ハインリヒは歌の力によって人々に生きる喜びを与えていく。