エロは異世界を救う～転生特典にエロ本選んだった～

　エロ本を買って浮かれていたところにトラックが突っ込んできて、不幸にも死んでしまった不登校男児の桜井桃和（さくらいとうか）。
　神様に異世界転生の機会を与えられるも、（くだらない）わけあってチート能力をもらわず異世界に行くことに。
　チートなしでは不安なので、早速頼れる仲間を集めることに。
　しかし、集まるのは不死身だけどくそ弱い聖騎士、いつも酔っぱらってまともに戦えない武道家、常に金欠なギャンブル依存症の僧侶など、癖の強いものばっかりで……。
　ゴブリンにすらトラウマを植えつけられる弱いトウヤは、癖の強いパーティーメンバーに振り回されるばかり。
　バカ騒ぎを起こしながら魔王討伐に向けて突き進む！異世界ギャグコメディ！