宇宙戦艦のボクっ子AIが友達を欲しがってます。地方領主の姫騎士様なら友達になってもらえますか？

父親の急死により12歳で領地を継いだ金髪の美少女、アステリア・フライファエド。
だが、叙爵のための旅費にすら困る貧困ぶりであった。
金策に失敗した彼女の前に表れたのは不思議な喋り方をする妖精とそのお目付け役だったのだが……
　　
基本的に男女ふたりの主人公が交互に語る形で話が進められます。