異世界召喚、５人の勇者の内１人は失敗でした

短大を卒業し会社勤めをしていた咲は、ある日気が付けば見知らぬ場所にいた。そこには自分と同じ境遇下である10代半ば前後の男女４名がいた。
４人は位の高い人たちに連れられていったが、サキを連れていったのは年下の少女アメリア。アメリア曰く、サキは魔王を封印する為に異世界から呼び出した勇者の失敗作らしい。
その上、魔力も何もないサキは城に居る価値がないのだが、呼び出してしまった責任を取るために取りあえず住み込みのタダ働きをして過ごすことなる。しかし、ある事をきっかけに王子様の相談相手に抜擢され、サキは己の隠された力に目覚めることになった。
元の世界に戻る為、サキは今日も異世界で奮闘する日々を送るのだった。