幕末最強の剣士が仲間に裏切られて異世界に転生したら、人類は竜の侵略で滅亡しかけてました

幕末最強の剣士と謳われた無頼の剣士「仏生寺弥助」
その魂は日本にとてもよく似た「ヒノモト帝国」へと生まれ変わった。
しかしその世界は、竜の侵攻によって人類は滅亡に瀕していたのである。
いまだ科学とオカルトの混在する世界で、対竜神具「女郎兼光」を手にした最強剣士が、竜を相手に無双する。
なぜ竜は現れたのか。
なぜ鬼の血を引く異能者は生まれるのか。
人類創成の謎とともに、対竜国際機関「対竜武装特務機関（Ａ・Ｄ・Ｉ・Ａ」は誕生した。