異世界帰りのおっさん勇者と魔王の娘が現代ダンジョンで無双する。

異世界に勇者として召喚され早20年。
35歳となった（元）勇者、氷室涼真は王家の意向に背き人類の宿敵である魔族との和解を訴えたことにより逆賊として逃亡生活を余儀なくされていた。
彼がそんな人生にあって唯一友と言うべき相手が魔王その人だけであり、涼真が魔族との和解を人類に訴えたのもこの魔王ベリアルを友としてしまった事が原因でもある。
涼真は理不尽とも呼べる環境に身を置きながらも、涼真同様人類の手から逃げ落ちた魔王ベリアルとその娘ソフィアに対し友好的な関係を続けながら生活の手助けを行なっていた。

そんなある日、事態は唐突に動き始める。

「よし、死合うぞ。表へでよ、リョウマ」

言いながら突如として剣を取った魔王。

涼真は困惑しながらも剣を交えるしかない状況に立たされ、勇者の聖剣と魔王の剣が意図せずぶつかり合う。

その決着は涼真も予想だにしない結果をもたらす事となった。

元勇者と魔王の娘が織りなす現代ダンジョンファンタジー！！ここに開幕！！