異世界の冒険をアイドルと

異世界テレリアーズで魔王が出現した。自分達では魔王を倒せないと実感したとある国の王が異世界召喚を行い、魔王を打倒できる才能を持つ地球の日本人が30人程が異世界に呼ばれた。しかし、呼ばれた日本人の中で、ただの大学生だった東條清史郎とうじょうせいしろうと、日本でアイドルをしている有栖川絢ありすがわあや、四宮雛しのみやひなの３人にはその才能がないとされた。魔王を倒すと全員日本に返還されるらしく、それまでの間異世界で適当に生活しといてくれ、と言われた３人は行動を共にすることになったのだった。