化物皇女と勇者？と魔王？

西と東の大国が牽制する世界で、小さな国バネルパーク皇国の女王である皇女が日々奮闘し、後継を生むためのパートナーを探す物語。
異世界転生した勇者、敵対する魔王、世界を守る守護獣の３柱などが登場しますが、主役は皇女なので、他は全てモブです。