爺さん（元国王）旅に出る！

中世、数百年に渡り人類（人間、エルフ、ドワーフetc・・・）と魔族（魔王族、オーク、ゴブリン、鬼etc・・・）が幾度となく戦争を繰り返して来た世界において。

主人公サミュエルが繰り広げる旅と冒険を描く。

３０年間、大陸の西に位置する経済大国、ウィンスト王国を治世したサミュエルは、前王（ぜんおう）という称号を与えられ既に玉座を息子ミカエルに明け渡し王宮にて自由気ままな生活を数年間送っていた。


しかし、彼の脳裏には常に自分が倒した魔王の妃、エルザが言い放った言葉が張り付いていた。

「私を倒しても終わりは来ない」

そのため、日々の鍛錬は怠らなかった。

そんなある日、魔王の娘ヒルダが成人し、自らの母親の命日に宣戦布告の文書を主要な大国へと送りつけた時点から、物語は始まる。

果たしてサミュエルは、親子二代に渡り世界侵略を成功させようとする魔王一族の野望を打ち砕く事ができるのであろうか？