俺は現地協力者として冒険することになりました

青年、鵜川恵一は異世界へ飛ばされた。
彼はそこでひもじい異世界生活を送ることになったが、ある日に日本が異世界と繋がり転機が訪れる。
日本への帰路につくがそこで待っていたのは日本列島を分断していがみ合う別世界の日本だった。
日本へ帰るに帰れないので、両方の世界の知識を生かして日本の現地調査員として就職した彼は、ダンジョン調査や異世界研究、現代文明の利器を異世界にもたらす事業に従事することに。
だが次々と繋がる他の異世界からの来訪者達によって異世界と日本、そして彼自身も大きく揺さぶられ始める。
そして自身に秘められた『異世界同士を繋ぐ召喚陣（スクエア）を操るスキル』を自覚し、立ちはだかる強敵、課せられた運命と向き合っていくことになる。