魔王討伐~僕ら勇者じゃないんです~

王の娘が攫われた。
王からの勅令で二人の青年は旅路へと向かう。
旅で増える仲間達も含めて彼らは決して勇者などではなく、表も裏もある人間であり、求める者だ。
旅路の果てに彼らは何を掴むのか。