勇者なのにチート能力が回復しかない

生まれながらに役職が決まっている世界、コルデアニル。そこで始まりの町と呼ばれるタブララサではアーサーと云う勇者が16の成人を迎えようとしていた。
しかしアーサーは攻撃魔法が使えず回復魔法しか使えない、歴代勇者の中で最も弱い勇者だった！？
そんなへなちょこ勇者が頑張って魔王を討伐する旅に出るお話です。