冒険者の住む町〜迷惑娘と宝の洞窟

とある町で冒険者をしている主人公・ルシアと仲間たち。
彼らの元に、一人の依頼人が現れた。その依頼人とは……なんと町の権力者の娘だと名乗る。彼女が持ってきたのは、冒険者なら垂涎ものの（？）宝の地図。
強引についてくると言って譲らないお嬢様を引き連れて、ルシアたちは冒険へと旅立つのであった……。