異世界行ってきました！え、今度は異世界が来る？

異世界に行って帰って来た主人公とその仲間。
現代に戻って一年後、再び異世界への扉が開かれ、魔族と呼ばれる敵の侵略が始まった。
そこに現れるかつて異世界で召喚された時に最初に目覚めた都市、空中都市スタード。
スタードの協力によって一時的に扉は封印出来た物の、それは一時しのぎにしかならない物だった。
スタードの住民は戦力増強・交流の為、地球の人々に戦う術を教える為の学校を設置。主人公はそこで教師として働き始めるのであった。