伝説の英雄たち、関心ごとは本日の晩御飯

伝説の英雄たちが集う家がある。
元・聖女の母、世界を滅ぼしかけた魔王軍筆頭魔法使いの妹、戦争を終結させた伝説の傭兵の弟、悪役令嬢として生き延びた反動で動かなくなった姉。
そして俺は、かつて無能だと追放され、コピー能力で無双した黒歴史を持つ元英雄だ。

それぞれ別々の異世界で世界を救い、すべてを終えた彼らの関心ごとは――本日の晩御飯。
世界の危機より、献立。
再召喚の要請より、家族会議。

もう誰も、戦いたくなんてない。
ここは、戦いの果てに帰ってきた家族の家。
英雄たちが肩書きを脱ぎ、ただ家族として暮らす、静かで少しおかしな団欒の日々が始まる。