異世界で勇者始めました

異世界ティターニアには人間と魔族が長年争っていた。しかし、そこに人間も魔族も、滅ぼそうと死者の王、冥王があらわれた。苦戦の上、なんとか人間と魔族は力を合わせ、封印したが勇者と魔王はその大戦で別世界にとばされるのであった。
月日は立ち、孫の刃はあることがきっかけで異世界ティターニアにとばされるのであった。