勇者伝説～異世界で勇者になった俺が現実世界に帰還したらとんでもないことになっていた～

将来の夢が見つけらない不安で焦っていた、主人公、御堂太一は自分探しの旅の途中で、老婆を助けるために死んでしまい、異世界の地、グランヴァニアに転生する。
そこで勇者に任命され、さらに天界から授かった力で魔王討伐を試みる。
天界からの使者、リルや勇者一行の仲間たちと共に冒険する。

そんな冒険も終わり、太一は天界の力で現実世界に帰還する。
だが、そこは今までいた現実世界ではなく、だれかに改変された世界だった。
学校の仲間や、転校生の少女らと共に、本当の現実世界を取り戻す冒険が始まる。
現実世界と異世界、二つの世界を巻き込んだ「勇者伝説」である。