合宿免許！？注意＊この合宿所で取れるのは車の免許ではございません！

雷光帝国の皇女、雷光＝ライト＝ローゼンクランツは、美しく優雅な生活を愛する典型的なお姫様。しかし、帝国の王族の伝統により、皇族として「あらゆる乗り物の免許」を取得することが命じられる。ドラゴン、スチームロボット、魔法具――姫はいやいやながらも合宿免許へ向かうことに。

城の自室で目覚めたライトは、豪華なドレスに身を包みつつも寝癖まみれで大騒ぎ。国王の命令書を前に「私の美しさを守りたいだけなのに……！」と嘆きつつ、馬車で合宿先の町へ向かう。道中、ライトは恐ろしい教習用ドラゴンや巨大ロボットの姿を想像し、すでに心はパニック状態。

合宿免許の舞台は、様々な乗り物が並ぶ町の教習所。ライトは王室の威信を背負いながらも、ギャグ満載のドタバタ劇を繰り広げることになる。いやいやながら始まった合宿生活は、果たしてライトにとって試練なのか、笑いの連続なのか――そして少しずつ、ライトは自分の殻を破りながら成長していく。

「皇女としての務め」と「大混乱の日常」が交錯する、笑いありハプニングありのファンタジー合宿免許物語、ここに開幕！