イロモノなクラスメイトたちと異世界英雄譚～でかいプリンとアーマードダイナソーと俺～

　ごくごく普通の高校生　大宮　次郎（オオミヤ　ジロウ）。同じく親友の高さ３ｍのでかいプリンのプリン島プリン乃介、アーマードダイナソーの恐竜田メカ雄。３人で一緒に帰っていたら、突然魔法陣が現れて気づいたら異世界に！
　魔王を倒すための勇者として召喚された次郎はチート能力を与えられていたが、他の２人にはチートなし。けれど、２人は一緒に帰るために、そして友達のために特技を使って協力してくれることになる。
　どうやら、他にも迷い込んだ個性豊かなクラスメイトたちとも協力し、次郎たちは勇者として異世界を旅していく。
　ちょっと変わった友人たちとの異世界珍道中はどういう結末になるのだろうか。