異世界でならひざ枕をされてもいいんじゃないか

目が覚めると異世界でひざ枕をされていたハヤト。ハヤトは美少女にひざ枕をしてもらうために勇者になることを決意する。そんなハヤトの異世界でひざ枕を求める冒険の物語り。