ちびっ子TSサタンちゃまは悪魔ガチャで頼れる部下を集め、仲間と一緒に異世界大陸を楽しく冒険するにゃん♬

科学が進歩した未来の地球。
太平洋上に突如異世界大陸が出現した。その大陸から魔王率いる魔物の群勢が世界に侵攻し、魔法の力に科学が対抗出来ずに侵略され多くの犠牲者を出した。

しかし異世界大陸から多くの冒険者が現れ魔物を撃退し、人類は救われた。
あれから三年の月日が流れたが、まだ魔王軍は健在。それと同時に冒険者不足が問題視された。
そこで日本政府は高校生を冒険者にする案を採用。定期的に東京ギルド教会で冒険者に覚醒させる儀式を開始された。

主人公は神崎は冴えない男子高校生。そんな彼にも冒険者覚醒儀式の出番が回ってきた。
儀式当日、東京ギルド教会でクラスメイトが次々と適正職業に覚醒して、スカウトしに集まった名のある冒険者たちに声を掛けられていった。

出番が来たが、覚醒儀式を受ける自信がない神崎。それでも最低辺の職業に覚醒出来るだろうとたかをくくっていた。
しかし結果はそれ以下だった。

なんと神崎は、身長100センチの水色ロングヘアの可愛い幼女に性転換した。
手足の短いちびっ子になった神崎は動揺する。しかも何故か強制『猫口調』で困惑。(仕様らしい)
ただ職業名が判明する。それがふざけていた。神崎の職業名『サタンちゃま』名前が職業って意味不明とさらに困惑。当然彼は誰にも声を掛けられず仕舞い。それどころか、クラスメイトから嘲笑さる始末。

クラスメイトが冒険者に引き取られ立ち去り閑散とする教会内で一人売れ残った神崎改めちびっ子サタンちゃま。そんな中一人手をあげた冒険者の女。
その名は『白銀の聖女パルム』勇者に肩を並ぶ超有名冒険者で滅多にスカウトしない。
だが彼女はサタンちゃまの秘められた才能に気づいたのだ。

なんとか聖女に引き取られたサタンちゃまだが、首に『絶対服従の首輪』をハメられペット扱いされることになる。レベル1からの経験値稼ぎの旅。
鈍臭いサタンちゃまはスライム相手に苦戦する。なんとか頭突きで倒して初のレベルアップする。
すると『悪魔ガチャスキル』を獲得。これはサタンちゃま固有スキルで、物理的に召喚される巨大ガチャマシンに一定の魔力を注入するとガチャを回せる仕組みだ。
カプセル内容は悪魔だ。ガチャを回し悪魔部下や、ツインテールの冒険者の少女、眠そうな眼の天使の女や四段変形する自律型ロボなど仲間が加わり、サタンちゃまの異世界大陸を舞台にした楽しい冒険が始まる。