快感勇者　ダメージが気持ちいいのでついでに世界救ってやるよ

日常生活に何か足りない物を抱いていた桐崎青葉はある日異世界に飛んでしまう。
そこで自分はダメージを受けるとめちゃくちゃ気持ち良くなれることに気付き、冒険を始める。
果たして変態勇者とそのパーティは魔王を倒せるのか。