ワガママお転婆お嬢様は冒険がしたい！

冒険を夢見るお嬢様ミリアーナは、父親との交渉の末、18歳になったら優秀な従者を一人連れて行くことを条件に、旅に出ることを許される。
まだ幼い彼女は奴隷商で見つけた少年を見て、彼だと決心し連れて帰る。
お転婆でワガママなお転婆ミリアーナと、無感情な元奴隷のジャック。二人の物語が始まるーーーーー