双子の惑星　アース

　しがない高校生、明日太の人生は宇宙から飛来した宇宙人の手によって大きく変わる。

　彼の父はかつて宇宙を悪の皇帝『グリーン・エンペラー』から救った英雄であった。その皇帝が復活して、復讐のために再び宇宙中にその『魔』の手を伸ばしたのであった。
　そんな中、彼の腹心である『デッドマンズ・エンペラー』が地球にいる明日太、本名アースを見つけ出した。

　彼らは父を探す壮大な宇宙の冒険に出掛ける。