大きな弱虫の異世界英雄譚　～空手以外何も取り柄がない僕と、ピュアで変わり者な巨人のコンビで、異世界を全力で守り抜きます！～

ある日、うだつの上がらぬ不幸体質だった青年、猿渡隼颯（さるわたりはやて）は、とある事から星の戦士ゼインとの一体化を果たし、さらに神様の頼みを受ける形で異世界へと転移（ないし転生）する。
幼い頃からヒーローになりたかった彼は、異世界で困っている人たちを助けていく。
前世で（無駄に）頑張り続けてきた報いがようやく来たのか、或いは優しさに感化されたのか、少しずつ増える仲間たち。
愚直なまでに空手を極めた不幸な青年と、そんな青年に惹かれた変わり者の星の戦士、そして異世界の様々な仲間たち。
彼らの英雄譚は、ここから始まる！
「僕にだって、僕にだって……！！　勇気があるんだァーッ！！」