主の為にワシは剣を振るおう

時代は幕末。 華やかな江戸の街並みに一人の少年侍、西野 良太が散歩していると一つの魔法陣に気がつく。
その魔法陣に触れると身体が勝手に魔法陣の中へと吸い込まれた。
目を覚ますと自分は異世界の国の城の中にいた。
目の前には一人の王女。
「国を救ってくれ」と迫られ、良太は魔法が当たり前の異世界で刀を振るうことに・・・、