4人の勇者の転生物語

ある日、普通に暮らしていた高校生4人が異世界へと勇者召喚され魔法の勇者に剣の勇者、盾の勇者、治癒の勇者になる。4人の勇者が織り成すそれぞれの物語が始まる。