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登場人物

新行内（しんぎょうじ）　泰斗（たいと）

小美野（おみの）　丁央（てぃお）

刀称（とね）　遼太朗（りょうたろう）

・・・３人はこの物語の主人公にして幼なじみ。

小美野（おみの）　月羽（つきは）・・・丁央の妻、クイーンシティ王女。

ステラ・・・遼太朗の恋人、占い師。

星読みのラバラさま・・・占い師。ステラの祖母。

トニー

時田（ときた）　瞬壱（しゅんいち）

・・・ともに空間移動の第一人者。良いコンビである。

ジュリー・・・ロボット工学の第一人者。天才である泰斗には及ばないが、かなり優秀。軽い性格で、いつも泰斗たちにちょっかいをかけている。

ナオ・・・ロボット研究所勤務。泰斗とジュリーの後輩。

〈ハリス隊〉

ハリス・・・言わずと知れたハリス隊の隊長。強面の外見とは裏腹にけっこう優しい性格をしている。泰斗たちとは幼なじみ。

〈男性陣〉

イサック・シュナイダー・・・熱い！　

月縞（つきじま）レヴィ・・・癒やし系

ワイアット・・・クール！　

カレブ・・・お調子者～

〈女性陣〉

ゾーイ・・・ハリス隊副隊長　容赦なし！　

ティビー・・・クール！　

東谷（とうたに）　花音（かのん）・・・天然～

浅海（あさみ）パール・・・美しい

イエルド・オルセン・・・近衛隊隊長。生真面目、メチャ強。

神足（こうたり）　蓮（れん）・・・近衛隊副隊長。言わずと知れた神足くんの子孫。

天笠（あまかさ）　琥珀（こはく）・・・もとネイバーシティ生物学者。一角獣の調査と保護のため、クイーンシティにとどまる。

ララ・・・ダイヤ国の魔女の血を引く占い師。琥珀の恋人。

多久和（たくわ）　斎（いつき）・・・建築設計家。その道では、新行内（しんぎょうじ）　久瀬（くぜ）や小美野（おみの）　晃一（こういち）をも超える天才と呼ばれている。温厚な性格だが妥協は許さない。

多久和（たくわ）　雪乃（ゆきの）・・・斎の妻であり、二人が経営する建築事務所社長。

左右（さう）　水澄（みすみ）・・・ロボット研究所勤務。

青葉（あおば）　朔（さく）・・・歴史学者。遼太朗が尊敬する人物。

マヒナ、レイラ・・・２人とも歴史学者。

〈ネイバーシティ〉

手塚（てづか）　直正（なおまさ）・・・伝説のバリヤ隊統括リーダー、手塚（てづか）　直人（なおと）の子孫。

広実（ひろさね）　綴（つづる）・・・伝説のバリヤ隊第４チーム指揮官、広実（ひろさね）　忠士（ただし）の子孫。

鈴丸（すずまる）・オルコット・・・ロボット工学を得意とする理工学者。

クルス・・・ダイヤ国でエネルギー開発に携わっていたが、ナズナと出会い、ネイバーシティへとやってくる。

ナズナ・シンクレア・・・ロアンの姪。異界の魔物だが、今はネイバーシティでクルスとともに、「ＳＩＮＧＹＯＵＪＩホテル」で次元の扉を護っている。

〈異界〉

ルエラ・手塚・・・伝説の魔女。

ロアン・フルストヴェングラー・・・伝説のバリヤ隊第１チームメンバー。〈和名を白川（しらかわ）　魯庵（ろあん）と言う〉。異界の魔物。

R４　・・・忘れちゃならない、バリヤシリーズ５からの主人公？