騎乗スキルでもダンジョンに潜りたい！

18歳でランダムなスキルが授けられる世界。平民生まれの少年リファールは、幼馴染たちと冒険者になりダンジョンでの一攫千金を夢見て生きてきた。しかし彼に授けられたスキルは『騎乗』、ダンジョンで有用に扱うのは難しいスキルだった。冒険者として有用なスキルを得た幼馴染たちと袂を分かち途方に暮れるリファールだったが、そこで『魔物使役』のスキルを持つ少女アリシアと出会う。二人は開業したばかりの冒険者ギルド『朱鷺の止まり木』に所属し、独自路線での冒険者稼業を開始するのだった――
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