6月20日
今日は六月二十日。
六月。
そろそろ暑くなってくる。
クーラーも活躍することだろう。
学校にはもちろんクーラーがある。
まぁ、なぜか教師が権限を持ち、しかも設定は26℃くらいとかっていうよくわからない規則のせいで結構熱いらしいのだが……。
そうなると学校で頼れるのは部室だけである。
この学校の文化部棟の部室のほとんどにはクーラー・ヒーター完備である。
ここのクーラーは部活の所有物という扱いらしく部員が操作できる。
先ほど文化部室にはほとんどクーラー・ヒーター完備、といったが、そのたった一つの例外が娯楽室である。
なんでもクーラーをつけるときにすべての部室に取り付けたらしい。
そのクーラーを当時の娯楽部長が、「邪魔だ」といい、撤去したらしい。
ごらく部の変人人口の高さは昔からだったのか……。
なんてことを！！！
なんてことを考えてネガティブな気持ちになった朝だった。
いつも通り授業は全力で寝る。
先生もクラスメートも慣れたらしく何も言ってこない。
さて、部活だ。
部室には部長以外の全員。
部長はひまわりの水やりだ。
ロボコンの続きだ！！
と、気合を入れたところで迅人先輩に声をかけられた。
「確かお前らもう動くの作れていたよな」
「はい、一応は」
「競争してみるか。今週末でどうだ？」
「はい……、よろしくお願いします。」
まぁ、参考にはなるか。
よし負けないように頑張ろう。
「負けないように頑張ろうな！！研新」
「うん」
まずどうすれば改善できる。
今の問題点は足の向きだ。
これを直すにはどうすれば良い。
……！！こんなのはどうだ？
「固定できる箇所が一か所なのが問題なんだ。二か所固定すればガタガタ不安定になるのも防げるんじゃないか」
「良いとは思うがどこで固定するんだ」
「前後は二か所固定出来てるんじゃないかな、だから真ん中だけ固定したい」
だとすれば話は簡単だ。
「えっと、じゃあ支柱でも立ててそこに固定しようか」
「おう」
……よしっ！！できた。
走らせてみよう。
どうなったかな？
あちゃ～。
一歩も走らない。
「支柱で固定しすぎた」
前足後ろ足は固定するための場所が支点にもなっていたため気にしなくてもよかった。
だがこの真ん中の足は違う。
支点は同じくだが、その棒自体が大きく上下する。
その力を支柱が邪魔してしまい進まないのだ。
ということで……。
「「よし。くりぬくか」」
同じ結論に至った。
支柱が上下運動を阻害してしまうなら、邪魔している部分だけを無くせば良いのだ。
もちろん横に切りすぎると支柱の役割のを無くし、縦に切りすぎると二つになってしまう。
それくらいの作業だ。
それでも横は㎜、縦は㎝単位でならミスっても許容できる。
簡単だった。
それでもう一回くっつけて……。
よし。
おっ！！走った。しかも今までもより大分早い。
これで一応勝負はできるか。
よし。今日はここまで。
活動報告
・ロボコン ・一応みられる程度にはなった。
最後まで読んでいただきありがとうございます。
ロボコンやってると研新しか出てこない。なんてのを防ごうと思って、先輩に頑張ってもらいます。
