5月12日
僕に「適度なストレス」を与えてくれる学校の締めの日だ。
今日も一生懸命活動しよう。
なんて思っていたのだが、やはりだめだ。
授業が頭に入ってこない、眠い。
とまぁ、中学校生活一か月ちょっとで昼寝常習犯への道を最短ルートで歩んでいる僕。
今頃は、給食の時間と終礼の時間にだけジャストで起きる。なんて芸当もできるようになった。
今日も眠気に逆らわず夢の世界へ……。
というわけで、部活に行こう。
とりあえず当番の水やり。
今はすぐ終わるが、六月には学校の外周の一部（1/3くらい）に植え直すらしい。
軽く一時間はかかるようだ。
部長はそれさえも楽しんでそうだよな。やっぱり天才と凡人じゃ思考回路が違うんだな、と実感できる。
ともあれ水やりをさっさと終わらせて、ロボコンをやろう。
前回作った試作一号機の問題点を考えてみよう。
「研新、試作一号機何がいけなかったと思う？」
成績優秀なこいつなら何か案を出してくれるはず。
「どうだろうね。多分足の機構の方向性は間違ってないはず。」
「ってことは歩く機構、要はモーターとのつなげ方か……」
「うん。だって試作一号機の動きってたぶん同じタイミングで足が地についてることが原因なんだよね」
そういえばそうだったか。
どの足もついていて進まない。っていう状況だったかも。
「じゃあまずモーターを半回転ずらそうか」
ということでモーターの丸い部品を片方をゼロ度、もう片方を百八十度に直してみる。
すると……。
歩いた。
歩いたのは良いが後ろ足を引きずってしまっている。
二本足だとこの試作二号機が最後になると思う。
なぜかって？
めんどくさいからだ。
次は三本でやってみる
取り合えず二本の時の試作二号機を応用して三本三本の新ロゴっとが出来た。
これの名前は試作三号機でいっか。
結果から言うとこれは二本の時より動かなくなった。
ここでまた考えよう。
「こっからだ。凄くでっかいロスが出ないための機構を考えよう」
「試作二、三号機の場合は前足や後ろ足がついてこないことだ。どうにか連動させよう」
「試作三号機の場合できれば外側、内側と動きがちがうといいな」
「じゃあ試作一号機の機構を応用しよう。真ん中の足の上の方に前足後ろ足を固定しよう」
と考えてわけだがこれも失敗。
歩くわ歩くし、前よりは早くなった。
だが、足が斜めになっているのだ。
歪な三角形になっている。
そのせいで外側の足と内側の足の歩幅が変わり、おかしなことになる。
すぐにでも直したいのだが、もう下校時刻だ。
残りの作業は、火曜日に繰り越しとなった。
活動内容
・ロボコン頑張ってるよ。
最後まで読んでいただきありがとうございます。
