勇者伝説

将来の夢がない焦燥感から自分探しの旅に出た、主人公、御堂太一はその最中、車に轢かれ死んでしまう。
だが、天界の命により、異世界の地、グランヴァニアにて、勇者として転生する。
混乱する太一だが、案内人のリルにより、天から特別な力を授かったことを知る。
その力で、魔王を討伐すことを王と誓い、リルと二人で旅に出る。
その途中で、仲間を増やし、困難を乗り越え、勇者一行は魔王のもとへたどり着く。

魔王が倒れ、またもや天界の命により、元いた現実世界に戻される。
だが、そこは以前とはことなる現実世界だった。
クラスメイトや転校生たちと共に、本当の世界を取り戻す、２度目の冒険が始まる。

現実世界と異世界、２つの世界が織りなす学園冒険ファンタジー、勇者伝説。