死後の世界は天国でも地獄でもなく、剣と魔法の世界だった！？

ごく普通の社会人である天川光（あまかわひかり）は、ある日突然、車に轢かれて死んだ。
しかし気が付くと、前世の記憶を持ったまま産まれたばかりの赤ん坊に転生していた。
彼が転生したそこは、前世の世界とは異なる世界――いわゆる“剣と魔法”の世界だった！？

これは、ミルヒシュトラーセ男爵家の三男、リヒト・フォン・ミルヒシュトラーセとして新たな人生を歩むことになった彼が、魔法使いになり、自由に生きていこうとする物語である。