下僕召喚された俺にご主人様以外敵う者などいない

大企業Grの社長であり、生粋のドMブタ野郎の大下哲郎は、SMクラブの帰り際に亡国の王女、アンナ・センブリアによって異世界召喚されてしまう。アンナによって鞭でシバかれることによりドMとしての力が覚醒し、数多の敵をなぎ倒していく哲郎。ドMであり、下僕の大下哲郎と、そのS嬢様（ご主人様）であるアンナ・センブリアの異世界道中を描いた作品。