俺達、前世は勇者パーティでした！

日本の平和楽町という町で暮らす男子高校生・市瀬優斗はいつ通りの日常を過ごしていた。ある晩、夢の中でフィローディアという世界の神が現れる。優斗の前世は攫われた姫を助け出す為に旅立ったフィローディアの勇者・イセトだった。前世の記憶を思い出した優斗はかつての勇者パーティの仲間達と再会する。そしてフィロ神は告げた「この世界に危機が迫っている」と。そして優斗達は現代日本で勇者パーティとしての活動を始める。現代日本で生きる、前世が勇者パーティだった少年達のストーリー。