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あらすじ
剣道部のエースの後藤辰馬の親友の綾瀬玲は心臓に持病がある。
辰馬は“人”の魔女ルシーカに侵略を受けているアニマル世界に五獣勇者として召喚された。
魔女ルシーカがどんな病気も直す万能薬を持っていると聞き、魔法使いで猫のココネと共に戦うことを決意。
五つの守護聖獣の力を開放しながら、配下の四天王を倒し、魔女ルシーカとの決戦。
魔女ルシーカを倒したものの、彼女の心臓は日本にあり、心臓を破壊しない限り、完全に魔女ルシーカを倒せないので女王騎士で狼のローと毒蛇のエイダと共に日本へ。
ところが心臓は玲に移植されていて、玲を守るためにローとエイダとは敵対してしまう。ココネは味方になってくれ、アニマル世界では敵だった魔女騎士バーニーも仲間になる。
エイダが倒され、バーニーが倒され、辰馬とローが戦う。玲は辰馬を助けたことで魔女ルシーカに体を乗っ取られてしまう。
玲を助けるため、辰馬とココネは戦いに赴く。
魔女ルシーカとの戦いの最中、辰馬と玲の仲の良さを知り、根っからの腐女子だったので昇天してしまい、決着がつく。
