一般人程度の実力で異世界転生してしまいましたが仲間が最強なのでなんとかなってます

突如、異世界で目覚めた主人公大澤 一
天の声によると交通事故で死亡し異世界に導かれたらしい、魔王討伐のお願いを受けることになったはじめだが、天の声から衝撃の事実を聞かされることになり
※ネタバレ 主人公はほとんど強くなりません