勇者パーティーを円満解雇されたSSSランク戦士は故郷を追放されたので出戻りを狙う

勇者パーティーに所属する超一流の戦士ラルドは、過去の発言が原因で惜しまれながらも勇者パーティーからの解雇を申し渡される。実家に戻され三十路を目の前にしてニート生活を送る羽目になったラルドであったが様々な誤解が重なり故郷を追放されてしまう。行くあてもないラルドは人生の絶頂期であった勇者パーティー時代を取り戻すために、再び勇者パーティーへの加入を目指して旅に出るのだった。