3人と１柱の異世界旅

幼なじみの陸、花、拓夢の3人はいつもと変わらない日常の中にいた、そんなある日 町で自分達にしか見えない不思議な少女 たまより ひめ に出会う。

その出会いによって３人の物語の歯車が動き出す…異世界への転移、魔物退治に、魔法？を使う侍の世界、国取り合戦etc.
幼なじみ3人組とひめの、異世界を救う旅が始まる。