『俺のママになってくれ』と懇願して数々の冒険者パーティーを追放され続けた俺、ついに女神を見つける。あと、俺を追放したクズパーティーは粛清な！

　ママのおっぱいを吸わなければ死んでしまう制約のスキルを持つ『神代レツ』は、これまで数々の冒険者パーティーの女の子に、『俺のママになってくれ』『おっぱいを吸わせてくれ』と懇願し、追放されてきた。
　そんな中、ダンジョン併設の冒険者学園での問題行動が原因で、彼は退学を余儀なくされてしまう。途方に暮れて彷徨い、学園の外で限界を迎えた彼は、ついに道端に倒れる。
　その時、美少女三人組の落ちこぼれＤランクパーティー『リトルヴィーナス』が通りかかり、リーダーである『竜胆ミレイ』が彼に声をかけるも、同時に悪の組織『イービル』に攫われる寸前の危機。さらに、科学技術は発展しているものの、この世界には存在しないとされる拳銃で、彼は足を撃たれてしまう始末。
　この状況を打破するためには、おっぱいを吸うしかないと決断し、彼は例の懇願をする。彼女は自らの危険よりも、彼が撃たれた足の傷のことを第一に考える女の子。しかし、『そんなことより、おっぱいだ！』と彼に強く言われ、ついにそのお願いを受け入れる決心をする。
　そして、レツにおっぱいを吸われたミレイ。すると、彼のスキルにより、彼女の潜在スキルが発現。彼の的確な指示もあり、窮地を脱することに成功する。
　彼は、無償の愛をくれる『ママ』のおっぱいを吸うと、そのママの潜在スキルを引き出せるスキルを持っていた。さらに彼は、トリプルＡランクを遥かに超えるレジェンドランクパーティー『メガミバースト』のメンバーだったのだ。
　命を救われたお礼に加え、かつて所属していた『メガミバースト』の面影を感じ、彼女のＤランクパーティーをレジェンドランクに引き上げる約束をしたレツ。彼は優れたスキルだけではなく、天才リーダーとしての資質を持っていた。その証拠に、追放されてはきたものの、そのパーティーのランクを全て引き上げてきた。それは女子の信頼を得るためであったが、例の組織との繋がりを持つパーティーの調査も兼ねていたのだ。
　そしてこの際、学園内Ａランククズパーティーの一斉粛清と悪の組織を撲滅することが決まり、ミレイと他のメンバー二人にも協力してもらうため、やはり『おっぱいを吸わせてくれ』と理由を言えずに彼は懇願するのだった……。
　元伝説ランク冒険者による『再』成り上がりと、『ざまぁ』あり、笑いあり、感動あり、ちょっとエッチありの異世界現代ダンジョン冒険ファンタジー！